17HS Hybrid 3D κινητήρα 3D εκτυπωτή

Λόγω της ευρείας εφαρμογής των βηματικών κινητήρων, υπάρχουν όλο και περισσότερες μελέτες σχετικά με τον έλεγχο των βηματικών κινητήρων. Εάν ο παλμός Stepper αλλάξει πολύ γρήγορα κατά τη διάρκεια της εκκίνησης ή της επιτάχυνσης, ο δρομέας δεν μπορεί να ακολουθήσει την αλλαγή του σήματος ισχύος λόγω αδράνειας, με αποτέλεσμα να μπλοκάρει. Μπορεί να προκύψει υπεράσπιση λόγω του ίδιου λόγου κατά την εκτέλεση ή την απώλεια βημάτων κατά τη διακοπή ή την επιβράδυνση. Προκειμένου να αποφευχθεί η επιβράδυνση, εκτός βήματος και επίδων και θα αυξηθεί η συχνότητα εργασίας, είναι απαραίτητο να ελέγχεται η ταχύτητα προς τα πάνω και προς τα κάτω του βηματικού κινητήρα.
Η ταχύτητα του βηματικού κινητήρα εξαρτάται από τη συχνότητα παλμού, τον αριθμό των δοντιών του ρότορα. Η γωνιακή ταχύτησή του είναι ανάλογη με τη συχνότητα παλμών και συγχρονίζεται με το χρονικό διάστημα με τον παλμό. Επομένως, όταν είναι διαθέσιμος ο αριθμός των δοντιών ρότορα, η απαιτούμενη ταχύτητα μπορεί να ληφθεί με τον έλεγχο της συχνότητας παλμών. Δεδομένου ότι ο βηματικός κινητήρας ξεκινά με τη σύγχρονη ροπή του, η συχνότητα εκκίνησης δεν είναι υψηλή ώστε να μην χάσει το βήμα. Ειδικά με την αύξηση της ισχύος, η διάμετρος του ρότορα αυξάνεται, η αδράνεια αυξάνεται και η διαφορά μεταξύ της συχνότητας εκκίνησης και της μέγιστης συχνότητας λειτουργίας μπορεί να είναι έως και δέκα φορές.